Préhistoire :
Les terrasses qui entourent la plaine du village ont connu une occupation humaine depuis les temps les plus reculés. Les lieux dits Nareille, Las Peyrouses, les Ganelles, Les Gounelles sont connus pour leur station préhistorique.

Les Romains :
Au 1er siècle avant J-C, Jules César fit la conquête du pays tarnais. L'occupation romaine dura cinq siècles au cours desquels Rome imposa son droit et sa langue. Cette présence à Lagrave est attestée par la découverte de médailles et de pièces de monnaies frappées sous les empereurs romains Claude, Titus, Trajan, Septime Sévère ou encore Auguste.

Source : Histoire de Lagrave des Romains à l'an 2000 (ouvrage collectif).
Photo : M-C Cabot (Section Archéologique de Lagrave)